пид регулирование простыми словами
ПИД-регулирование - это метод автоматического управления, который используется для поддержания заданного значения (setpoint) в системе. ПИД означает пропорциональный, интегральный и дифференциальный контроль.
- Пропорциональный контроль реагирует на текущую ошибку между измеренным значением и заданным значением, пропорционально этой ошибке.
- Интегральный контроль учитывает накопленные ошибки во времени и пытается уменьшить их до нуля.
- Дифференциальный контроль предотвращает резкие изменения в системе, реагируя на скорость изменения ошибки.
Эти три компонента работают вместе для обеспечения стабильного и точного управления системой.